При модернизации Tesla Model S в 2016 году он с неохотой разрешил команде автопилота использовать радар, направленный вперед, в дополнение к восьми камерам автомобиля. Он также разрешил своим инженерам создать собственную радарную систему, известную как Phoenix.
Но к началу 2021 года с использованием радара возникли проблемы. Дефицит микрочипов, возникший из-за COVID, привел к тому, что поставщики Tesla не смогли обеспечить их достаточное количество. Кроме того, система Phoenix, которую Tesla создавала собственными силами, работала плохо. "У нас есть выбор", - заявил Маск на судьбоносном совещании в начале января того года. "Мы можем остановить производство автомобилей. Мы можем сразу же заставить Phoenix работать. Или мы можем полностью отказаться от радара".
Не было сомнений в том, какой вариант он предпочтет. "Мы должны быть в состоянии надрать задницу с помощью решения, основанного на чистом зрении", - сказал он. "Отсутствие необходимости в использовании радара и зрения для идентификации одного и того же объекта - это очень важный момент".
Некоторые члены его команды, особенно президент автомобильной компании Жером Гильен, выступили против. По его мнению, отказ от радаров был бы небезопасен. Радар может обнаруживать объекты, не видимые камерой или человеческим глазом. Было назначено собрание всей команды, на котором обсуждался этот вопрос и принималось решение. После того как все аргументы были высказаны, Маск сделал паузу примерно на сорок секунд. "Я отключаю систему", - наконец сказал он. "Удаляю радар". Гильен продолжал возражать, и Маск холодно рассердился. "Если вы не уберете его, - сказал он, - я найду кого-нибудь другого, кто это сделает".
22 января 2021 года он разослал электронное письмо. "В дальнейшем отключите радар", - говорилось в нем. "Это ужасный костыль. Я не шучу. И очевидно, что вождение только с камерой работает хорошо". Вскоре Гильен покинул компанию.
Решение Маска удалить радар вызвало общественную дискуссию. Глубокое расследование, проведенное Кейдом Метцем и Нилом Будеттом в New York Times, показало, что многие инженеры Tesla испытывали глубокие сомнения. "В отличие от технологов почти всех других компаний, работающих над созданием самоуправляемых автомобилей, г-н Маск настаивал на том, что автономность может быть достигнута исключительно с помощью камер", - пишут они. "Но многие инженеры Tesla сомневались, достаточно ли безопасно полагаться на камеры без помощи других датчиков, и не слишком ли много обещает г-н Маск водителям о возможностях Autopilot".
Эдвард Нидермайер, написавший критическую книгу о компании Tesla под названием Ludicrous, открыл целую серию твитов.