Командир огневой группы «А» образует вершину угла, позади слева от него движется пулеметчик, справа — стрелок с подствольным (или ручным) гранатометом, еще дальше сзади второй стрелок. За этой группой следует командир отделения.
Огневая группа «Б» выдвигается за командиром отделения, но при этом пулеметчик находится справа, а гранатометчик — слева. Таким образом, отделение имеет на каждом фланге пулемет и гранатомет.
РГ (5–6 человек) обычно строится ромбом: командир впереди или в центре, пулеметчик сзади него, гранатометчик и стрелки на флангах. Построение цепочкой разрешается уставом лишь при пересечении препятствий, а колонной — только в мирное время.
Движение в пешем строю отделение (взвод) осуществляет тремя способами — маршем, волнами и перекатом.
При движении маршем расстояние между солдатами должно составлять 10 м, а между огневыми группами и отделениями — 20 м. Данный способ применяется при перемещении по своей территории, когда не ожидается встреча с противником.
Волны — основной способ движения по территории противника. При этом расстояние между солдатами увеличивается до 20 м, а между огневыми группами до 50 м.
В ожидании огня противника подразделение движется перекатом. При таком способе контроль движения командиром подразделения должен быть максимальным. Перед началом движения перекатом он устанавливает рубежи выдвижения огневых групп и определяет вид маневра при встрече с противником.
Отделение выдвигается огневыми группами. Когда первая огневая группа движется к заданному рубежу, вторая во главе с командиром отделения (взвода) находится на огневых позициях в готовности прикрыть ее огнем. Достигнув заданного рубежа, первая группа изготавливается к стрельбе, а вторая выходит вперед на прикрываемую огнем дистанцию и т. д. Взвод выдвигается по отделениям.
Технические средства связи (ТСС) считаются в армии США надежным средством управления, но могут демаскировать подразделение, поэтому при подходе к объекту радиостанции работают только на прием.
Основным средством управления РГ при движении по территории противника являются устные приказы, передаваемые приглушенным голосом. Другие звуковые сигналы могут быть использованы только в том случае, если командир уверен, что они будут эффективными. Один — два звуковых сигнала, указывает наставление армии США, предпочтительнее, чем команда, переданная по ТСС.
При этом не рекомендуется, чтобы они были похожи на крики птиц и животных, так как в экстремальной ситуации такие звуки трудно передать без искажения. Громко, неправильно, в несоответствующее время суток или года воспроизведенный крик птицы может сорвать операцию.