Если их преследует противник, то ее сбор продолжается на маршруте. Командир быстро оформляет предварительное донесение и немедленно передает его по радио. Затем он готовит копии донесения, одну из которых оставляет себе, а остальные передает заместителю, командирам отделений, огневых групп и радиооператору. Донесение положено хранить в левом нагрудном кармане куртки, чтобы его можно было легко отыскать.
Для захвата пленных, документов и оружия, а также для уничтожения живой силы и техники противника организуются засады и налеты. Засада, согласно уставу, определяется как внезапное нападение с замаскированной позиции по движущемуся или временно остановившемуся противнику.
Этот вид боевых действий подразделяется на: а) категории (подготовленные и «на удачу»); б) по типу проведения (точечные и зональные); в) по виду построения («линейные» и «Г-образные»).
Во время предварительного планирования командир подбирает на карте наиболее удобные места для засады. Прибыв на это место, он уточняет свой план и следит за тем, чтобы: накрыть огнем всю зону поражения; не оставить «мертвых» пространств (они должны быть заминированы); прикрыть фланг засады естественной преградой (обрыв, овраг, ручей); использовать и усилить естественные препятствия с помощью мин и ВВ с целью удержать противника в зоне поражения; защитить группу от фронтальной атаки минами; предусмотреть возможность обстрела зоны поражения с позиций боевого охранения.
Первым к месту засады выдвигается дозор, который осматривает это место, тыл, фланги и выставляет боевое охранение. Затем исходные позиции занимает подгруппа огневого обеспечения, под прикрытием которой на свое место выходит штурмовая подгруппа. Она устанавливает мины, маскирует следы своей деятельности, обозначает проходы в минных полях и ограничительными палочками секторы обстрела. Подгруппа огневого обеспечения также ограничивает секторы обстрела специальными знаками, что особенно важно при Г-образной засаде.
Охранение условным сигналом оповещает о приближении противника, которого необходимо пропустить. Если силы противника соответствуют возможностям засады, подается другой условный сигнал. Командир принимает решение атаковать его или пропустить.
Успех засады во многом зависит от надежности управления и способности личного состава не выдать себя до команды на открытие огня. Чаще всего командир начинает атаку, взрывая управляемую мину.