Воронцовым, блестяще справилась с этой непростой задачей, и уже в июне 1801 г. Россия заключила новый союзный договор с Британией, а в сентябре 1801 г. подписала мирное соглашение с Францией.
В марте 1802 г., после подписания Амьенского договора между Англией и Францией впервые за многие годы в Европе установился долгожданный мир. Он оказался на редкость недолговечным, поскольку уже в мае 1803 г. Наполеон начал новую войну на континенте и английское правительство Уильяма Питта-младшего выступило инициатором создания III антинаполеоновской коалиции (апрель 1805 г.), в состав которой вошли Англия, Австрия, Пруссия, Россия, Швеция, Испания и ряда других европейских держав.
Военная кампания 1805 г. началась с того, что Наполеон, сосредоточив практически все свои войска в Булони на берегу Ла-Манша, намеревался со дня на день начать вторжение на Британские острова. В этот критический момент в войну вступила Россия, армия которой под водительством генерал-аншефа М.И. Кутузова стремительно двинулась в Баварию для соединения с австрийскими войсками фельдмаршала К. Макка. Узнав об этом, Наполеон быстро свернул Булонский лагерь, и в сентябре 1805 г. перебросил все свои войска в Баварию.
В первой половине ноября 1805 г., не позволив соединить войска союзников в Баварии, армия Наполеона нанесла сокрушительное поражение австрийцам при Ульме и заняла Вену. После этих событий положение русской армии оказалось критическим, и только полководческий талант М.И. Кутузова и П.И. Багратиона, разбившего корпус маршала И. Мюрата под Шенграбеном, позволил отвести союзные войска к Аустерлицу, где находилась резервная русско-австрийская армия во главе с Александром I и Францем I.
Несмотря на возражения М.И. Кутузова, союзное командование в лице обоих императоров решило именно здесь дать генеральное сражение Наполеону, но Аустерлицкое сражение, состоявшееся 20 ноября 1805 г., окончилось полным разгромом союзной армии, потерявшей только убитыми свыше 27 тыс. человек. Аустерлицкая катастрофа похоронила III антинаполеоновскую коалицию, поскольку по условиям Престбургского (декабрь 1805 г.) и Парижского (июль 1806 г.) сепаратных договоров Австрия и Россия вышли из состава коалиции.
Наполеон стремительно захватил Голландию и практически все германские княжества, которые были объединены в Рейнский союз и попали под французский протекторат. В результате этих событий реальная угроза вторжения французских войск нависла над Пруссией. Поэтому Англия в очередной раз инициировала создание нового военного союза и в сентябре 1806 г. возникла IV антинаполеоновская коалиция, в состав которой вошли Англия, Россия, Пруссия и Швеция.
В октябре 1806 г. прусская армия под командованием фельдмаршала Г.