Наконец, в последний период своего творчества он пишет новые картины, проникнутые особым лиризмом: «Портрет К.П. Брюллова» (1836), «Портрет Н.И. Бера» (1842), «Портрет В.А. Каратыгина» (1842), «Портрет Ю.Ф. Самарина в охотничьем костюме» (1846), «Странник» (1847), «Девушка с розами» (1850) и другие.
Расцвет живописного таланта художника пришелся на 1820-е гг., когда, оставив государственную службу, он переезжает в свое имение Сафонково Тверской губернии, где полностью отдается любимому делу. Здесь А.Г. Венецианов создает самые известные сентиментальные бытовые полотна, многие из которых были написаны с натуры: «На пашне. Весна» (1820), «Гумно» (1821), «Спящий пастушок» (1823), «Чистка свеклы» (1823), «Утро помещицы» (1823), «Девушка с крынкой молока» (1824), «Захарка» (1825), «Крестьянские дети в поле» (1826), «На жатве. Лето» (1828), «Купальщицы» (1829), «Девушка в платке» (1830) и другие. Там же он создает ряд картин с так называемым повествовательным сюжетом, в частности «Возвращение солдата на родину» (1834), «Петр Великий. Основание Санкт-Петербурга» (1838), «Причащение умирающей» (1839) и «Гадание на картах» (1842), а также «Портрет Н.М. Карамзина» (1828), «Портрет М.М. Философовой» (1828) и другие.
В историю русского живописного искусства А.Г. Венецианов вошел и как основатель первой частной художественной школы в своем имении Сафонково, где получили прекрасное профессиональное образование многие русские живописцы, в том числе Н.С. Крылов, Е.Ф. Кредовский, Л.К. Плахов, Г.В. Сорока и другие.
В 1842 г. с творчеством П.А. Федотова познакомился знаменитый баснописец И.А. Крылов, который сразу посоветовал ему оставить военную службу и заняться «бытописанием». Вскоре в чине капитана Федотов выходит в отставку и начинает профессиональную карьеру живописца. Сначала он увлекся батальной живописью, но очень скоро находит свое призвание в жанре бытовой живописи, которая принесла ему известность и посмертную славу блестящего русского живописца. В последнее десятилетие своей жизни он создал целую галерею прекрасных жанровых полотен, вошедших в сокровищницу национального живописного искусства: «Свежий кавалер» (1846), «Разборчивая невеста» (1847), «Сватовство майора» (1848), «Завтрак аристократа» (1849), «Портрет Н.П. Жданович за клавесином» (1849), «Вдовушка» (1851), «Анкор, еще анкор» (1852) и «Игроки» (1852).
Свою весомую лепту в отображение реалий того времени и в развитие русского живописного искусства внесли и безымянные крепостные художники, кисти которых принадлежат многие интересные полотна, написанные в реалистической манере: «Продажа крепостной», «Два мужика дерутся», «Хоровод», «Крепостной оркестр», «Проводы ополченца», «Монастырские крестьяне на барщине», «Доклад управителя своему помещику», «Свадьба в Торопце» и многие другие.