На ее место срочно перебрасывалась 4-я танковая группа из-под Ленинграда, для усиления этой группы предназначался 40-й корпус резерва ОКХ (2-я и 5-я танковые дивизии). Дополнительно в состав группы армий «Центр» был введен 27-й армейский корпус, переброшенный из Франции.
Гудериан все-таки успел перевезти свои танки из-под Лохвицы к Брянску и даже настоял, чтобы его армия перешла в наступление на два дня раньше, нежели остальные войска: генералу был нужен каждый час хорошей погоды.
К началу операции удалось пополнить пехотные дивизии до 90% штатной численности. С танками тоже дело обстояло, вроде бы, благополучно: 1.700 единиц в четырнадцати дивизиях: по 120 танков на дивизию при штате 147-209 машин. Но на 22 июня фон Бок имел 1 967 танков в семи танковых дивизиях…
План сражения в ухудшенном виде повторял Смоленск.
Соединениям Гудериана была поставлена отдельная, не связанная с общим замыслом сражения задача – во взаимодействии со 2-й армией захватить Орел.
В целом немецкое развертывание под Москвой было результатом претворения в жизнь плана «Барбаросса» и страдало всеми его скрытыми пороками. Но, надо сказать, что советские войска, которые прикрывали основными силами направления Вязьма-Москва и Брянск-Москва, также были построены в логике первых дней войны.
30 сентября, в ясное солнечное утро, танковая группа Гудериана перешла в наступление, обходя Брянск с юга. Днем раньше советские войска сами вели активные действия в полосе 2-й т. гр., наткнулись на изготовившегося к атаке противника, понесли большие потери и отошли, не успев или не сумев организовать оборону.
К полудню Гудериан вышел на оперативный простор. Резервы А. Еременко находились в районе Брянска, задержать немецкие танки было нечем. 1 октября в час дня взят Севск, находящийся в 60 километрах восточнее исходной линии фронта. 3 октября 2-я танковая группа, пройдя за 72 часа 200 километров, занимает Орел, который по мнению командующего Брянским фронтом генерала А. Еременко находился «за пределами района, отводимого Брянскому фронту».
«Когда гитлеровцы вошли в город, то, по свидетельству Гудериана, там ходили трамваи. В руки врага попал без боя важный административный центр, крупный узел железных и шоссейных дорог, ставший базой для дальнейших действий немецко-фашистских войск», – пишет А. Еременко, возлагая вину за сдачу Орла на военного коменданта города.
Как бы серьезно не выглядела обстановка на юге, главный удар фон Бок наносил в полосе Западного фронта. 3-я танковая группа нанесла удар через Белый, Холм, реку Днепр на Вязьму, и прорыв развивался настолько успешно, что Г. Гот даже стал опасаться, что противник заранее отошел на тыловые позиции.