Здесь состоялась их решающая битва с правительственной армией под командованием трех царских воевод — князей Ф.И. Мстиславского и И.М. Воротынского и боярина М.Б. Шеина, в которой повстанцы одержали вверх и продолжили свое победоносное шествие к столице.
В октябре 1606 г. армия И.И. Болотникова, разбив лагерь в подмосковном селе Коломенском, начала осаду Москвы. Вскоре в лагере повстанцев произошел раскол и в результате сначала П.П. Ляпунов и И.Н. Сумбулов, а затем и Ф.И. Пашков переметнулись на сторону Василия Шуйского. В начале декабря 1606 г. И.И. Болотников потерпел сокрушительное поражение от князя Ф.И. Мстиславского и отошел к Калуге, осаду которой в январе 1607 г. начали правительственные войска.
Тем временем на Руси объявился новый самозванец Илейка Муромец-Горчаков (Илья Иванович Коровин), который объявил себя не существующим сыном царя Федора Ивановича Петром. Под знаменами очередного самозванца князья Г.И. Шаховской и А.И. Телятевский собрали новую армию, которую отправили на помощь И.И. Болотникову. Но в апреле 1607 г. армия «царевича Петра» была разбита и так и не смогла пробиться к Калуге. В результате И.И. Болотников отошел к Туле, где к нему присоединился И.И. Горчаков. В мае 1607 г. царская армия под командованием самого Василия Шуйского начала осаду Тулы, которая завершилась в октябре 1607 г. полным поражением повстанцев. И.И. Горчаков и И.И. Болотников были взяты в плен: первого этапировали в Москву, где после проведенного сыска, «по совету всей земли» он был повешен, а второй был сначала ослеплен, а затем сослан в Каргополь и утоплен здесь в проруби."
"В отечественной историографии движение И.И. Болотникова всегда оценивали крайне неоднозначно. Первоначально восторжествовала точка зрения так называемой «школы академика М.Н. Покровского», которая оценивала движение И.И. Болотникова как неудавшуюся буржуазную революцию, которую позднее совершенно бездоказательно попытался «реабилитировать» смоленский историк профессор Д.П. Маковский. В сталинско-брежневские времена (И. Смирнов, А. Зимин, В. Корецкий) движение И.И. Болотникова стали называть первой крестьянской войной. В постсоветский период большинство историков (А. Станиславский, Р. Скрынников, Н. Павленко, В. Козляков) справедливо говорит, что эти события следует характеризовать как один из этапов гражданской войны, поскольку:
1) ни по своим целям, ни по движущим силам это движение никак не тянет на полномасштабную крестьянскую войну;
2) в кровавое вооруженное противостояние были втянуты все классы и сословия русского общества;
3) представители всех социальных групп и слоев населения пребывали в составе всех враждующих лагерей.
6. Лжедмитрий II (1607―1609)В июле 1607 г.