"Как сделать так, чтобы эта колбаса выглядела хорошо?" Он раздал задания, которые они должны были показать Муску на еженедельных совещаниях. "Начните с того, что определите, как будут выглядеть пальцы и как они будут сужаться, особенно если учесть, что мы собираемся удлинить мизинец. Илон хочет, чтобы пальцы имели женственную форму".
Человеческие тела, как выяснили Маск и его инженеры, удивительны. Например, на одном из еженедельных совещаний они обсуждали, что наши пальцы не только оказывают давление на предметы, но и чувствуют давление. Как лучше всего сделать так, чтобы пальцы Оптимуса оценивали давление? "Мы можем посмотреть на ток в приводе пальцевого сустава, который будет коррелировать с давлением, оказываемым на кончик пальца", - предложил один из инженеров. Другой предложил поместить в кончики пальцев конденсаторы, как в сенсорном экране, или, возможно, датчик барометрического давления или чип, встроенный в резину, или даже крошечную камеру внутри гелевого кончика пальца. "Какова разница в стоимости?" - спросил фон Хольцхаузен. Они решили, что измерение давления с помощью тока, протекающего в приводе сустава, будет наиболее эффективным, поскольку не потребует дополнительных деталей.
Каким бы плотным ни был его график, Маск старался приходить на еженедельные сессии по разработке Optimus. На одном из них в феврале он был в VIP-зале на стадионе Miami Marlins на вечеринке, организованной Канье Уэстом, известным как Ye, по случаю выхода его нового альбома Donda 2. Он стоял с рэперами French Montana и Rick Ross, ел тако и разговаривал о криптовалюте, когда получил сообщение от Omead Afshar с напоминанием о встрече Optimus в 21:00. Маск набрал номер и оставил камеру своего телефона включенной, невольно позволив команде Optimus наблюдать за вечеринкой на заднем плане . Члены VIP-группы Йе бросали на Маска любопытные взгляды, пока он расхаживал по комнате, шевеля пальцами и обсуждая количество приводов, которые потребуются для придания рукам Optimus достаточной ловкости. "Он должен уметь брать карандаш под любым углом", - сказал Маск. Один из рэперов на заднем плане кивнул и начал шевелить пальцами.
Иногда совещания Optimus затягивались более чем на два часа, когда Маск рассматривал большие и малые идеи. "Может быть, роботы могли бы менять свои руки с различными инструментами", - предложил кто-то. Маск отклонил это предложение. На другом совещании он спросил, должен ли быть экран на месте лица. "Это может быть только дисплей", - сказал он. "Это не обязательно должен быть сенсорный экран. Но вы должны знать, что он делает, издалека". Они решили, что это хорошая идея, но не необходимая для первой итерации Optimus.
В ходе обсуждения часто возникали футуристические фантазии Маска.