Илон Маск — читать онлайн бесплатно полностью

Например, в одной из таблиц рассматривались три способа движения человеческого запястья: оно может махать рукой вверх-вниз, двигать ею влево-вправо или вращать. По расчетам инженеров, для достижения двух из этих "степеней свободы" каждое запястье будет стоить 712 долл. Добавление дополнительных приводов для достижения трех степеней свободы приведет к увеличению стоимости до 1103 долларов. Маск с изумлением изучал, как может двигаться его запястье и какие мышцы при этом задействованы. Затем он сказал, что робот должен обладать теми же возможностями, что и человек. "Ответ заключается в том, что нам нужны три степени свободы, поэтому мы должны понять, как добиться этого более эффективно", - сказал он. "Это дерьмовая конструкция. Я присмотрелся к ней, и она выглядит ужасно. Используйте чертовы приводы подъемных ворот от наших автомобилей, которые мы умеем делать дешево".

Каждую неделю он знакомился с последними расписаниями и высказывал, часто довольно резко, свое недовольство. "Представьте, что мы - стартап, у которого вот-вот закончатся деньги", - сказал он на одном из таких заседаний. "Быстрее. Быстрее! Отмечайте, пожалуйста, каждый раз, когда срываются сроки". Все плохие новости следует сообщать громко и часто. Хорошие новости можно сообщить тихо и один раз".

Одной из самых сложных задач было научить Оптимуса ходить. Иксу тогда было почти два года, и он учился делать то же самое, а Маск все время сравнивал, как учатся люди и машины. "Сначала дети ходят с плоскостопием, потом начинают ходить на носочках, но все равно ходят как обезьяна", - сказал он. "Проходит довольно много времени, прежде чем они начинают ходить как взрослые. Походка довольно сложная".

В марте команда открыла еженедельное совещание видеороликом, посвященным знаменательной дате: "Первые шаги по земле!". К апрелю они преодолели следующий уровень: заставили Оптимуса ходить, неся коробку. "Но мы не смогли скоординировать работу рук и ног, чтобы держать его в равновесии", - говорит один из инженеров. Одна из проблем заключалась в том, что голова робота должна поворачиваться, чтобы он мог видеть окружающее пространство. "Если мы установим несколько камер, - предложил Маск, - то нам не нужно будет поворачивать голову".

В середине июля Маск принес на одно из обсуждений проекта несколько игрушек, в том числе робота, который мог следить глазами за человеком, и робота, который мог танцевать брейк-данс. Он считал, что игрушки могут давать уроки: например, маленькая модель автомобиля вдохновила его на создание настоящих машин с помощью больших литейных прессов, а лего помогли ему понять важность точного производства. Оптимус стоял в центре мастерской, опираясь на портал. Он медленно обошел вокруг него и поставил на землю коробку, которую нес в руках.