Поэтому, когда корабль Геракла пристал к Фемискире, амазонки с царицей вышли навстречу герою. Они с удивлением смотрели на великого сына Зевса, который выделялся, подобно бессмертному богу, среди своих спутников-героев.
— Славный сын Зевса, скажи мне, что привело тебя в наш город? Мир несешь ты нам или войну? — спросила великого героя Геракла царица Ипполита.
Геракл ответил царице:
— Царица, не по своей воле пришел я сюда с войском, совершив далекий путь по бурному морю; меня прислал властитель Микен Эврисфей. Дочь его Адмета хочет иметь твой пояс, подарок бога Ареса. Эврисфей поручил мне добыть твой пояс.
Ипполита не в силах была ни в чем отказать Гераклу. Она была уже готова добровольно отдать ему пояс, но великая Гера, желая погубить ненавистного ей Геракла, приняла вид амазонки, вмешалась в толпу и стала убеждать воительниц напасть на войско Геракла.
— Неправду говорит Геракл, — сказала Гера амазонкам, — он явился к вам с коварным умыслом: герой хочет похитить вашу царицу Ипполиту и увезти ее рабыней в свой дом."
"Поверили амазонки Гере. Схватились они за оружие и напали на войско Геракла. Впереди войска амазонок неслась быстрая, как ветер, Аэлла. Она, подобно бурному вихрю, первой напала на Геракла. Великий герой отразил ее натиск и обратил ее в бегство. Аэлла думала спастись, но не помогла ей вся ее прыть. Геракл настиг ее и поразил своим сверкающим мечом. Погибла в сраженье и Протоя. Семь героев из числа спутников Геракла сразила она собственной рукой, но не избежала стрелы великого сына Зевса. Тогда напали на Геракла сразу семь амазонок. Они были спутницами самой Артемиды — никто не был им равен в искусстве владеть копьем. Прикрывшись щитами, они пустили свои копья в Геракла, но копья на этот раз пролетели мимо. Всех их сразил герой своей палицей. Амазонку же Меланиппу, которая вела в бой войско, Геракл взял в плен, а вместе с ней пленил и Антиопу.
Грозные воительницы были побеждены, их войско обратилось в бегство, многие из них пали от рук преследовавших их героев. Амазонки заключили с Гераклом мир. Ипполита купила свободу могучей Меланиппы ценой своего пояса. Антиопу же герои увезли с собой. Геракл отдал ее в награду Тесею за его великую храбрость. Так, по этой легенде, добыл Геракл пояс Ипполиты.
Царица амазонок Пенфесилия — в древнегреческой мифологии дочь Ареса и Отреры.
После смерти Гектора настали тяжелые времена для Трои. Не было у нее более могущественного защитника. Не смели троянцы выходить за стены, чтобы сразиться с греками в открытом поле. Не было в Трое такого героя, который мог бы помериться силой в поединке с Ахиллом. Казалось, что наступают последние дни великого города. Тут неожиданно пришла помощь троянцам.