Подземный мир с глубокими, круто уходящими на многие сотни метров вглубь пропастями и целыми системами подземных ходов-лабиринтов, достигающих иногда сотен километров, требует досконального изучения. Ведь в нем встречаются огромные гроты-залы, здесь текут реки и шумят водопады, встречаются озера, существует свой животный мир. Наука, изучающая пещеры, называется спелеологией (от греч. «спелеон» – пещера). Впервые этот термин предложил в 1890 году французский археолог Эмиль Ривьер. Как научное определение его применил в этом же году один из основателей науки о пещерах француз Эдуард Альфред Мартель. В 1928 году в Вене открылся первый в мире институт спелеологии. Спелеология занимается изучением происхождения пещер, их микроклиматом, древней фауной, остатками материальной культуры людей каменного века, но это и вид туризма.
Неспециалисту трудно разобраться в классификации пещер, их насчитывается около 170 разновидностей. Естественные пещеры бывают карстовыми, то есть они образовались в карстовых породах. Вторыми (в соответствии с классификацией) идут пещеры, возникшие в связи с горообразованием, то есть с тектоническими процессами. Встречаются полости вулканического происхождения. По характеру заложения выделяются базальтовые, ледниковые, соляные, туфовые, песчаниковые и т. д. Форма же пещер может быть горизонтальной, вертикальной, многоярусной и проходной. Спелеология как наука теснее всего связана с карстоведением. Подземные пропасти и гроты, многочисленные лабиринты образуются главным образом в таких горных породах, которые растворяются водой. Это те породы, что содержат кальций (например известняки и доломиты) или натрий (каменная соль). Вода, проникая в расселины и трещины в таких пещерах, за миллионы лет создает многочисленные пустоты, причудливые ходы и полости.
Понятие «карст» происходит от названия безводного каменистого нагорья Карст на юго-западе Словении. По подсчетам ученых, площадь, занятая на земном шаре карстовыми породами, превышает 40 миллионов квадратных километров.
Отличительной особенностью карстовых пещер являются натечные образования. Под влиянием температуры и атмосферного давления из воды начинают выделяться и оседать на сводах, стенах и полах микроскопические частицы известковой породы. Вокруг каждой капельки, повисшей на своде, образуется небольшое колечко карбоната кальция. Капля постепенно увеличивается и превращается в сталактит (каменную сосульку). Срываясь с потолка, капелька расплескивается на полу пещеры, образуя сталагмиты. Срастаясь, они образуют красивейшие колонны, зал пещеры превращается в причудливый дворец. Иногда свисающие с потолка сталактиты, обрамленные бахромой и кружевами, напоминают занавеси.