Метод танковой засады в большом лесу не сработал, поэтому комбриг был вынужден перестроить оборону бригады, организовав два опорных пункта. Один в селе Андреевка, второй в лесном массиве возле Семёновки. Свой последний пехотный резерв (роту управления), он послал занять оборону на просеку в лесу от околицы деревни и до реки Северский Донец, чтобы автоматчики противника не обошли бригаду по лесу и не ударили с фланга и тыла. Теперь у майора Бирюкова осталась единственная танковая засада, в кустарнике с юга в пятистах метрах от дороги, напротив Семёновки. На неё он возлагал очень большие надежды, потому и направил туда командира танковой роты — старшего лейтенанта Пучкова на английском «Валентайне», выделив ему взвод тридцатьчетвёрок и отделение автоматчиков. На кусты слева от дороги немцы внимания не обратили. Справа был целый лесной массив, где прятались русские танки и пушки, что выяснилось после проведённой разведки боем. Так что повторную атаку противник повёл уже по всем правилам, после артподготовки и с обходом по лесу вдоль реки. Атаку отбили с большим напряжением всех сил, враг отошёл на исходные, а после обеда навалился по новой на оба узла сопротивления, с намерениями прорваться на стыке. Не знаю, почему немцы так напирали на фланге, ведь дорога через Петрополье была свободна, но видимо хотели обезопасить свой правый фланг от контратаки советских танков, поэтому не жалели своей пехоты. Связав боем гарнизоны в опорных пунктах Семёновка и Андреевка, противник почти прорвался, пустив роту танков Т-4 вдоль шоссе, но тут вступил в бой засадный «полк». Комкор наконец-то отдал приказ на контратаку, и танкисты Пучкова ударили по немцам с фланга. Сначала с места, практически уничтожив большую часть танковой роты на Т-4, после чего атаковали наступающего противника с тыла, сея ужас и разрушения на своём пути. Противник в панике отступил, но и до леса на нашей стороне шоссе добрались только две тридцатьчетвёрки. Один наш танк Т-34 протаранил немецкий Т-4 и так и застрял при выезде на шоссе, а медленный «Валентайн» расстреляли с двух сторон, уцелевшие танки противника. Хотя от деревни Семёновка немцы и отошли с большими потерями, но гарнизон из села Андреевка всё-таки выдавили. Так что все, кто остался, отошли в лес, заняв оборону на правом фланге бригады вдоль опушки."
"После обеда противник навалился не только на 130-ю танковую бригаду. Получив хороший отлуп утром, немцы из 14-й танковой дивизии надолго притихли и зализывали раны, не показываясь нам на глаза. И только их самолёт-разведчик крутился над расположением корпуса, нарезая круги то в одном месте, то в другом, да артиллерия изредка постреливала издалека, даже не сериями, а одиночными выстрелами.